ICC5161 cDriver ™
ICC5161 cDriver ™
Plně integrovaná jednotka Trinamic TMC5161 cDriver IC je vybavena integrovaným regulátorem motoru a ovladačem pro dvoufázové krokové motory
Řešení cDriver TMC5161 od Trinamic Motion Control je snadno použitelný stavební modul s výkonným stupněm integrovaného řízení MOSFET a kompletními funkcemi řízení pohybu včetně inovativní regulace proudu.
TMC5161 dosahuje nového maxima pro napěťové a proudové charakteristiky motoru v monolitickém ovladači pohybu s integrovanými MOSFET. Výsledkem je integrovaný integrovaný obvod, který umožňuje vynikající řízení krokových motorů, které odvádí konstruktéry potřeby specializovaného know-how řízení motoru.
Navržen s ohledem na snadné použití, výkonný čip lze snadno nastavit a vyhodnotit pomocí bezplatného, snadno použitelného softwaru TMCL-IDE společnosti Trinamic a modulárního vyhodnocovacího modulu. To nejenže minimalizuje vývojový čas, ale také umožňuje inženýrům rychle vyzkoušet různé parametry optimálního výsledku, včetně technologií Trinamic, které jsou ve vysoké poptávce, jako jsou rampy SixPoint ™, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™ a další.
Zařízení cDriver pokrývá široké spektrum aplikací od bateriových napájených, vysoce účinných systémů až po vestavěné aplikace, ideální pro robotické a průmyslové pohony, textilní, laboratorní a kancelářské automatizace, lékařské disky a další generační aplikace pro stolní počítače. Kompletní řešení snižuje výukovou křivku na minimum a zároveň poskytuje nejlepší výkon ve třídě.
TMC5161 je dodáván v kompaktním balení 10 x 10 mm aQFN. Cdriver bude také nabízen jako vyhodnocovací sada a odrazová deska pro rychlé vyhodnocení a parametrizaci.
- 2-fázové krokové motory do 3,5 ARMS coilový proud
- 8 VDC do 40 VDC (55 V píku)
- Integrované 45 mΩ MOSFET, nízké RDS (zapnuto) pro vysokou účinnost
- SPI a jednožilové UART
- Krok / dir rozhraní s 3D optimalizovanou interpolací MicroPlyer ™
- Regulátor pohybu s rampou SixPoint jako inteligentní periferní zařízení
- Rozhraní enkodéru a 2x vstup ref-switch
- 256 mikrostupů na plný krok
- StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 a CoolStep ™
- Kompaktní balení aQFN o rozměru 10 mm x 10 mm